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关于 Modbus 总结学习

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Modbus 总结学习

Modbus 是一个基于 RS485 的工业标准通讯协议，广泛的应用在工业控制中，主要的应用照旧在 PLC 等等设备中。详细的看法这里就不做说明，只对使用进行详细说明

1、modbus 的一些特点

(1)、在同一个 modbus 网络中，只能有 1 台主机，多台从机。

(2)、modbus 从机才需要地点，主机没有地点，不需要初始化地点

(3)、modbus 有的通讯都是由主机提倡的，也就是说从机不可能主动发数据给从机。modbus 是主从的，只能主问从答，从机不可主动上送。

2、modbus 有两种通信方法：

(1)、RTU 的方法 --- 这个是我们的使用的方法，下面说有的介绍都是基于 RTU 这种方法 (2)、ASCLL 码的方法 --- 他的数据字节是 7bit 位，我们普通的 mcu 不太好实现。另外市场上用的比较少。所以这种方法，这里不做研究

二、RTU 模式

1、RTU 模式的数据帧花样说明

(1)、起始位和结束符是一样的

(2)、T1-T2-T3-T4 代表的意思？

这个问题是针关于 modbus rtu 协议的，这是 modbus rtu 协议的数据花样。其中 T1-T2-T3-T4 体现 4 个字节的通讯间隔。在 modbus rtu 协议中要求每个数据包的前后有至少传输 3.5 个字节的时间间隔，用来间隔多条数据

(3)、CRC16 校验参照别人现成的就可以了，不详细深究

(4)、设备地点：这个好理解。Modbus 主机的地点不需要设定，从机的地点可设定为 1~247。

(5)、功效代码：拜见下面的详细说明

(6)、数据：拜见下面详细说明

2、RTU模式下如何判断数据的开始

三、功效代码说明

1、常用功效代码

(1)、03 功效代码。这个功效代码就是读取指定的寄存器的数据。

==>其实说白了，这里面的寄存器是自己所界说的。

==>应用到我们的产品中，其实就是读取系统的状态、以及文件总数等等数据.

==>也就是我们所说的盘问功效。

(2)、06 功效代码。这个功效代码就是写入数据到寄存器中。

==>其实说白了，这个就是主机发送数据，而从机接受到之后，写入到自己设定的寄存器中。

==>应用到我们的产品中，其实就是主机发送一个指令给我们芯片，而我们的芯片将这个指令存储到所建立的寄存器 buffer 中，再对这个指令进行相应的行动

==>也就是我们常说的“控制功效”

四、举例说明

1、06 功效码

如图：我们的 USB 转 485 �？樾槟獬龅氖� COM5，波特率 9600，无校验位，数据位是 8 位，

1 位停止位，设备地点假设为 1。

(1)、写寄存器的时候，如果我们要把 01 写到一个地点是 0000 的寄存器地点里，点一下“写

入”，就会泛起发送指令：01 06 00 00 00 01 48 0A。 (2)、我们来剖析一下这帧数据，其中 01 是设备地点，06 是功效码，代表写寄存器这个功能，后边跟 00 00 体现的是要写入的寄存器的地点，00 01 就是要写入的数据，48 0A 就是 CRC 校验码，这是软件自动算出来了。

(3)、而凭据 Modbus 协议，当写寄存器的时候，从机乐成完成该指令的操作后，会把主机发送的指令直接返回，我们的调试精灵会接收到这样一帧数据：01 06 00 00 00 01 48 0A。

2、03 功效码

假如我们现在要从寄存器地点 0002 开始读取寄存器，并且读取的数量是 2 个。如上图

(1)、点一下“读出”，就会泛起发送指令：01 03 00 02 00 02 65 CB。

(2)、其中 01 是设备地点，03 是功效码，代表写寄存器这个功效，00 02 就是读寄存器的起始地点，后一个 00 02 就是要读取 2 个寄存器的数值，65 CB 就是 CRC 校验。 (3)、而接收到的数据是：01 03 04 00 00 00 00 FA 33。其中 01 是设备地点，03 是功效码，

04 代表的是后边读到的数据字节数是 4 个，00 00 00 00 划分是地点为 00 02 和 00 03 的寄存器内部的数据，而 FA 33 就是 CRC 校验了。751697315

五、配置文件的说明